沈輝matlab開發《精通simulink系統仿真與控制》.pdf

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內容簡介　　 SIMULINK是MathWorks公司隨MATLAB一道發行的功能非常強大的動態系統建模和仿真通用軟件包。該軟件為用戶的建模和仿真過程提供了完善、靈活的可視化設計和調試環境，并且包含豐富的基本功能模塊庫和眾多專業領域的工具箱，是研究、分析和設計各種復雜系統的有利工具。本書按照由淺入深的順序，對SIMULINK作了詳盡的介紹，內容包括：SIMULINK的基本使用，建模和仿真的基本步驟，模型的創建、調試和仿真，S函數的編寫以及在控制系統建模和仿真中的應用，同時對SIMULINK標準模塊庫中各個模塊進行了詳細說明，使SIMULINK的初學者能夠在短時間內迅速了解和掌握該軟件的使用方法。
　　 本書可以作為高等院校自動控制、計算機、經濟管理、信息工程、應用數學、機電工程、電子工程等學科專業師生的參考教材，對從事上述領域工作的科技工作人員同樣具有重要的參考價值。
　　

前言

　　 SIMULINK是MATLAB提供的一種動態系統仿真工具。它的前身SIMULAB，產生于20世紀叨年代初，以工具庫的形式掛接在 MATLAB 5.3上。后改名為 SIMULINK。SIMULINK不能獨立運行，只能在MATLAA環境中運行。其版本為：與MATLAB 5.2一同發行的 SIMULINK2.2；與 MATLAB 5.3一同發行的SIMULINK 3.0；MATLAB 6.0則包含 SIMULINK 4.0版本。
　　 SIMULINK是一個用來對動態系統進行建模、仿真和分析的軟件包，它支持連續、離散或兩者混合的線性和非線性系統，也支持具有多種采樣速率的多速率系統。在模型創建以后，用戶可以通過SIMULINK的菜單命令或MATLAN的命令窗口輸入命令來對它進行仿真。通過Scope模塊和其他的畫圖模塊，在仿真進行的同時，可以觀察仿真結果。除此之外，用戶還可以改變參數來迅速觀察系統中發生的變化。仿真的結構可以同時存放到MATLAB的工作空間內，供以后的計算、分析之用。
　　 此外，SIMULINK還包括線性化和平衡點分析等模型分析工具。MATLAB自身所帶的所有應用工具箱，同樣適用于SIMULINK環境中。這就大大擴展了SIMULINK的適用范圍，也使SIMULINK進入到許多專業領域，成為科學計算和動態系統仿真的有利工具。由于MATLAB和SIMULINK是集成在一起的，因此用戶可以在這兩種環境中對自己的模型進行仿真、分析和修改。
　　 目前，SIMULINK已經成為眾多仿真軟件中功能最強大、最容易使用的集成仿真工具，它有效解決了仿真領域當中的一系列技術問題。SIMULINK使你的計算機成為一個實驗室，用它可以對各種現實中存在的各種動態系統，包括連續動態系統、離散事件系統等等，進行建模與仿真。
　　 本書按照由淺入深的順序，對SIMULINK 4．0作了詳盡的介紹，內容包括： SIMULINK的基本使用，建模和仿真的基本步驟，模型的創建、調試和仿真，S函數的編寫以及在控制系統建模和仿真中的應用，同時對SIMULINK標準模塊庫中各個模塊進行了詳細說明，使SIMULINK的初學者能夠在短時間內迅速了解和掌握該軟件的使用方法。
　　 本書內容由淺入深，結合實例進行介紹。通過本書的學習，讀者將學會使用MATLAB和 SIMULINK進行動態系統建模與仿真，并學會使用合適的 MATLAB工具，對仿真結果進行分析和可視化。
　　 本書由國防科大王德軍策劃，張一鳴、王鵬主編，沈輝編著，參予編寫的還有施曉紅、周佳、徐飛、肖峰、沈輝、陸昌輝等。
　　 由于作者水平有限，書中錯誤與不當之處在所難免，懇請專家、讀者指正。
　　 作者
　　 2002年5月

目錄

第1章 matlab 6．0概述
1．1 matlab簡介
l．l．1 matlab的發展歷程．
l．l．2 matlab6．0對系統環境的要求
l．l．3 matlab6．0軟件的安裝
1．2 matlab 6．0新特性
1．2．1 matlab語言的發展
1．2．2 matlab 6．0的開發環境
l．2．3 matlab的數學計算能力
l．2．4 matlab 6．0的其他新特點
l. 3 simulink 4．0概述
1．3．l 什么是 simulink
1．3．2 simulink 4．0的組成
l．3．3 simulink 4．0的特點
第 2章熟悉 matlab 6．0環境
2．1 matlab 6．0的桌面環境
2．2 matlab基本指令和用法
2．2．1 數值、變量和表達式
2．2．2 向量運算
2．2．3 矩陣的簡單運算

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2012-9-15 11:03 上傳

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