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齒輪泵是依靠齒輪嚙合空間的容積變化來輸送液體的。圖1 a所示兩個形狀及大小相同的齒輪相互嚙合地置于泵殼內，一個為主動齒輪，它伸出泵體與原動機軸相連接，另一個為從動齒輪。在齒輪泵工作時，主動輪隨電機一起旋轉并帶動從動輪跟著旋轉。當吸入室一側的嚙合齒逐漸分開時，吸入室容積增大，形成低壓，便將吸入管中的液體吸入泵內。進入泵體內的液體分成兩路，在齒輪與泵殼間的空隙中分別被主、從動齒輪推送到排出室。由于排出室一側的輪齒不斷嚙合，使排出室容積縮小，這樣就將液體壓送到排出管中。主動齒輪和從動齒不斷旋轉，泵就能連續吸入和排出液體。為了防止泵在出口閥關閉或管路堵塞時造成泵的損壞，在齒輪泵的出口側設有彈簧式安全閥。當泵內壓力超過規定值時，安全閥自動開啟，高壓液體泄回吸入側。

按齒輪嚙合方式可分為外嚙合齒輪泵和內嚙合齒輪泵兩種。外嚙合齒輪泵如圖1(a)所示，它有直齒、斜齒、人字齒等幾種齒輪，其中應用最廣泛的是漸開線齒形，外嚙合齒輪泵的齒輪數目為2～5，以兩齒輪最常用。內嚙合齒輪泵如圖1 b所示，它的兩個齒輪形狀不同，齒數也不一樣。其中一個為環狀齒輪，可在泵體內浮動，主動齒輪在中間它與泵體成偏心位置。主動齒輪比環狀齒輪齒數少一個齒，同時主動齒輪工作時帶動環狀齒輪一起轉動，利用兩間空間的變化來輸送液體。內嚙合齒輪泵只有兩齒輪一種。

齒輪泵的特點是具有自吸性、流量與排出壓力無關；結構簡單緊湊、流量均勻、工作可靠；尺寸小而輕便，維護保養方便；流量小，壓力高，用于輸送黏性較大的液體，如潤滑油、燃燒油，可作潤滑油泵、燃油泵、輸油泵和液壓傳動裝置中的液壓泵。其缺點是制造精度要求高，不宜輸送黏性低的液體，如水、汽油和不宜輸送含有固體顆粒的液體，在運轉中流量和壓力脈動以及噪音較大。

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